je fais souvent des séries en tenant 30s chaque position 

pour commencer la position de pompe (30s)
puis je prend la position de gainage sur les coudes (30s)
ensuite en levant la jambe gauche (30s)
ensuite en levant la jambe droite (30s) 
en levant le bras gauche (30s)
en levant le bras droit (30s) 
parfois j'essaye un bras et une jambe levé mais je tiens pas 30s

idem ensuite sur le coté mais là j'ai encore un peu de mal à tenir les jambes tendues et bien tenir, mais je suis presque au 30s